电力巡检机器人局部放电检测装置(特高频)特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计,可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF),适用于挂轨式及巡检式电力机器人。
产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC,处于国际**水平l非接触式检测,适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式,相位精度优于1°,可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术,降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能,提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能,准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式,检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性,适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制
为什么要进行耐压同步局部放电监测?手持式局放检测介绍

1.2功能特点Ø适用于10~1100kV交/直流的电缆、变压器、电抗器、断路器(GIS、敞开式断路器、开关柜)等电力设备运行状态的带电监测、固定安装的长时在线监测及可移动的短时在线监测等评估和诊断方式;Ø支持高频脉冲电流、特高频、暂态地电压、超声波、射频五种监测方法和监测通道的任意组合;Ø具备罗氏线圈、无线同步、内同步三种同步方式;Ø支持脉冲波形、波形频谱、PRPD图谱、TF-Map、放电基本参数实时显示;Ø采用滤波电路、数字滤波器、TF-Map筛选、分组筛选四重抗干扰技术;Ø强大的TF-Map筛选功能,可根据等效时频图谱(TF-Map)分布情况,框选并禁用噪声及干扰信号区间,实时实现采集过程中的信噪分离;(如下图所示)ØØØØ内置电缆、变压器、断路器(GIS、敞开式断路器、开关柜)、发电机等电力设备典型放电类型数据库(如下图所示),结合神经网络、放电特征参量实现绝缘缺陷类型识别;杭州局放监测环境GZPD-2300系列分布式GIS耐压同步局部放电监测与定位系统概述。

2.2 局部放电分析方法:(2)PRPD(PhaseResolvedPartialDischarge):§相位(φ)、放电量(q)、放电次数(N);§工频触发:外同步、内同步、无线同步、日光灯同步;§PRPS(PhaseResolvedPulseSequence)。3)TRPD(TimeResolvedPartialDischarge):§适用于直流电压下局部放电分析:放电频率相对低;§基于放电幅值和脉冲时间差的统计特性:q(Δtpre)、q(Δtsuc)、H(q)、H(Δt);§特征参量:最大值、平均值、峰度、偏度、互相关系数、对称性。
我公司研制的电力设备监测与诊断技术,特别是在变压器、高抗、高压开关和电缆的绝缘状态、运行状态的数据分析与状态评价方面,凭借我公司前沿的软硬件技术与先进的监测方法,为电力设备的运维管理提供了质量的技术方案。我公司秉持专注、共赢、远航的经营理念追求创新,在稳步发展的同时***研制人工智能、大数据云平台、万物互联等技术在电力设备监测与诊断技术上的科学应用,决心成为专注于综合智慧能源服务领域的“中国智造”**者,并在公司发展的进程中为客户、股东、员工以及其他合作方和社会创造更多的价值。为什么要对电缆进行局部放电监测?

1、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪可同时实现局部放电检测、声学成像及红外热成像功能,实时展示电力设备声场及温度场分布;2、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪通过麦克风阵列传感器同步接收到多个通道的声音信号,依据相控阵波束形成原理计算得到电力设备基准发射面上的声场分布云图,并同步记录设备的可见光图像,获得声学成像结果;3、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪采用高带宽MEMS麦克风阵列传感器,覆盖放电超声波信号频率范围,同时实现电力设备局部放电、机械异响,排除绝缘故障及机械故障;4、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪内置处理分析模块,可通过声学成像直观显示声源空间位置、强度和频谱等特征,并通过频率调整实现不同频段声场信号监测与分析;GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统配置概述。震荡波局放在线监测说明
杭州国洲电力科技有限公司局部放电检测方法。手持式局放检测介绍
2、智能分析功能=1*GB3①、具备4G/5G自组网功能,可扩展为分布式局部放电在线监测系统(不限客户端及硬件节点数量),固定式长期/可移动式短期的针对疑似缺陷的电力设备在线监测;=2*GB3②、内置变压器、高抗、断路器(GIS、敞开式断路器、开关柜)、电缆、发电机等电力设备典型放电类型数据库,结合神经网络、放电特征参量实现绝缘缺陷类型识别;(a)高电位电晕放电(b)低电位电晕放电(c)内部放电(d)沿面放电(e)悬浮放电(e)金属粒子放电图5:典型放电类型数据库(部分,以GIS局放为例)=3*GB3③、强大的TF-Map分组筛选功能,基于放电脉冲波形特征形成放电等效时频图谱(TF-Map)图谱,可根据TF-Map分布情况,实现信号的分离分类,具体应用场景如下文的图8与图9所示:GZPD系列局部放电监测系统的感知单元采集到的是脉冲信号的电压峰值,并自动计算和存储每个局部放电脉冲的幅度和相位;把每个带有相位标识的局部放电脉冲相位显示出来,即通过相位-局放量值这两个参量对局部放电进行描述,其后根据脉冲特征进行放电类型的识别。手持式局放检测介绍
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